注意到,新款 Mirai 在外觀上變化不大,前臉的梯形格柵與雷克薩斯 LS 的紡錘形格柵很相似。新款 Mirai 的車身尺寸與現款車型相同,長 4973 毫米、寬 1885 毫米、高 1471 毫米,軸距為 2918 毫米。尾部設計特點包括貫穿式尾燈和小鴨尾擾流板,這些元素增強了車輛的運動感。
在配置上,新款 Mirai 增添了更多駕駛輔助功能,配備了最新的 Toyota Safety Sense 系統,具有主動駕駛輔助功能,可檢測道路上的物體并提供“溫和”的制動和轉向支持,還提供交通擁堵輔助系統和遙控泊車功能。此外,新車還改善了 12.3 英寸液晶儀表在強光環境下的顯示效果,并配備了 64 色氛圍燈,車輛還提供了原廠行車記錄儀、數字鑰匙(選裝)和遠程啟動等配置。
動力方面,新款 Mirai 參照海外現款車型,配備了最大功率為 134 千瓦的電動機,峰值扭矩達到 300 牛?米,0 至 100 公里 / 小時加速時間為 9.2 秒。氫氣罐以 T 字形布置在車底,包括一個縱向氫氣罐和兩個橫向氫氣罐,總共可儲存 5.6 公斤氫氣,續航里程在 WTLC 工況下可達 850 公里。