車輛可以自動泊車，包括平行泊車。
當車輛低速行駛時，屏幕上會顯示可供泊車的車位。系統會用圓形 P 標志推薦車位，但駕駛員也可以選擇其他高亮顯示的車位。
想要啟動自動泊車，只需停車、按下啟動鍵并松開方向盤即可。有關詳細信息，請參考用戶手冊。
需要注意的是，和所有自動輔助駕駛功能一樣，駕駛員在使用自動泊車時仍需時刻保持注意力，并準備隨時接管車輛，包括取消自動泊車功能。
注意到，幾年前特斯拉轉向純視覺識別系統 (Tesla Vision) 并逐步淘汰超聲波傳感器 (Ultra Sonic Sensors, USS) 后，部分車輛的功能受到了影響。由于缺少 USS 傳感器，這些車輛無法準確識別物體和距離，因此失去了自動泊車和召喚 (Summon) 功能。
作為替代方案，特斯拉在去年圣誕節推出的假日更新中加入了依靠視覺識別的“高精度泊車輔助”功能，該功能適用于配備 USS 傳感器和特斯拉視覺識別系統的車輛。
另據馬斯克透露，特斯拉還計劃推出更多“酷炫的功能”，接下來會對召喚功能進行升級。
