有些招聘崗位已經(jīng)發(fā)布了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間。自從 8 月份“人工智能日”(AI Day)期間宣布特斯拉機(jī)器人項(xiàng)目以來(lái)，該公司始終在穩(wěn)步發(fā)布相關(guān)招聘信息。大多數(shù)新工作似乎都與特斯拉機(jī)器人的軟件開發(fā)有關(guān)，這暗示了該公司在人形機(jī)器人方面的進(jìn)展方向。

　　下面是特斯拉發(fā)布的機(jī)器人招聘崗位及其職責(zé)：

　　自主性研究

　　——在現(xiàn)有系統(tǒng)架構(gòu)中構(gòu)建、集成和部署實(shí)時(shí)最先進(jìn)的感知模型和算法

　　——通過融合來(lái)自攝像頭、IMU 和其他傳感器的信息，開發(fā)在線和離線狀態(tài)估計(jì)算法

　　——在實(shí)際情況下(包括在客戶應(yīng)用程序中)測(cè)試和調(diào)試解決方案

　　——驗(yàn)證和記錄算法及模型在真實(shí)和模擬環(huán)境中的表現(xiàn)

　　——設(shè)計(jì)和構(gòu)建自動(dòng)數(shù)據(jù)管道，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練和部署創(chuàng)建高質(zhì)量、公平的真實(shí)標(biāo)簽。

　　——創(chuàng)建可靠的傳感器校準(zhǔn)例程，以便在復(fù)雜和不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中可靠地執(zhí)行

　　軟件工程師

　　——構(gòu)建可控制多種類型的移動(dòng)機(jī)器人或車輛的軟件堆棧，包括特斯拉商用車(Model 3/Model Y/Semi)、特斯拉定制輪式室內(nèi)機(jī)器人、其他多自由度機(jī)器人和第三方移動(dòng)機(jī)器人

　　——設(shè)計(jì)、擴(kuò)展和審查軟件體系結(jié)構(gòu)，并通過集成、測(cè)試和實(shí)時(shí)部署在系統(tǒng)上

　　——權(quán)衡性能和優(yōu)化以滿足產(chǎn)品要求

　　——通過質(zhì)量文檔協(xié)作和交流復(fù)雜的技術(shù)概念

　　——與機(jī)械、電氣、軟件和制造工程小組在職能上交叉工作

　　——支持現(xiàn)有軟件堆棧并幫助解決可能出現(xiàn)的問題

　　嵌入式固件工程師

　　——研究、設(shè)計(jì)、模擬、制定、實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試包括機(jī)電執(zhí)行器和傳感器的多輸入/輸出系統(tǒng)的高速接口總線

　　——有效地轉(zhuǎn)換建模團(tuán)隊(duì)的控制回路和算法，以便在計(jì)算硬件(可用或新設(shè)計(jì))上實(shí)施

　　——與電氣、機(jī)械和控制工程師協(xié)作，制定吞吐量要求、計(jì)算系統(tǒng)能力等標(biāo)準(zhǔn)，并設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)品路線圖

　　——推進(jìn)特斯拉 IP 為新產(chǎn)品開發(fā)內(nèi)部高通量傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)

　　此前，特斯拉發(fā)布了特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)其他職位的招聘信息，包括下面列出的崗位空缺：

　　——機(jī)械工程師，負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)

　　——機(jī)械工程，負(fù)責(zé)執(zhí)行器一體化

　　——高級(jí)仿人機(jī)電機(jī)器人架構(gòu)師

　　——高級(jí)人形建模機(jī)器人架構(gòu)師

　　特斯拉已經(jīng)任命克里斯·沃爾蒂(Chris Walti)為公司移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主管。幾個(gè)月前，沃爾蒂通過其職業(yè)社交網(wǎng)站 LinkedIn 發(fā)布了更多招聘職位。當(dāng)時(shí)特斯拉正在尋找的職位空缺包括一名控制工程師、工程技術(shù)人員和一名得克薩斯州的測(cè)試工程師。

　　特斯拉還發(fā)布了許多 2022 年夏天的實(shí)習(xí)職位，移動(dòng)機(jī)器人方面的相關(guān)崗位包括自主性、軟件工程、控制工程、固件工程和電氣工程等。隨著今年即將結(jié)束，特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)很可能會(huì)像往常一樣忙碌。畢竟，馬斯克已經(jīng)將原型的發(fā)布日期預(yù)定為 2022 年。