5時56分，天舟二號貨運飛船在主操作手航天員葉光富的控制下，緩緩從核心艙節點艙前向端口分離。航天員翟志剛和王亞平密切觀察天舟二號狀態，按照操作流程配合操作。6時12分，航天員通過手控遙操作方式，控制天舟二號貨運飛船撤離至距核心艙200米預定停泊點。

　　短暫停泊后，航天員在空間站內通過空空鏈路的傳輸，接收天舟二號狀態圖像信息，并手動控制天舟二號向核心艙平移靠攏。

　　7時35分，在三名航天員的精準控制下，天舟二號貨運飛船對接于空間站組合體前向端口。手控遙操作交會對接作為空間站與來訪飛行器交會對接的重要模式，是無人來訪飛行器自動交會對接的備份手段。