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2023世界機器人大會期間,中國工程院院士趙春江介紹道,如今老齡化問題嚴重,農業面臨著有危害、農民不愿干等問題,而農業機器人面向農業場景,可實現精準感知、自主決策、智能控制、自動執行等優點,經歷技術的發展。
具體而言,農業機器人如今可以進行農田作業軌跡建圈,GNSS、作物行識別、避障,也可以進行多機通訊、多部件通訊、生產信息通訊、決策信息通訊。此外,其還可以進行目標識別、生產預測任務決策、故障診斷。在執行層面來看,農業機器人可以精準對靶、柔順操作人機交互、動態伺服,也可以強化學習、性能優化提升,遠端調度。
其也可以進行多任務協同、例如多機和執行器的協同、時間、空間匹配,以及在視覺,激光雷達,超聲接觸力、角度、流量上對農業予以幫助。
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