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2023世界機器人大會期間,中國工程院院士趙春江介紹道,如今老齡化問題嚴重,農(nóng)業(yè)面臨著有危害、農(nóng)民不愿干等問題,而農(nóng)業(yè)機器人面向農(nóng)業(yè)場景,可實現(xiàn)精準感知、自主決策、智能控制、自動執(zhí)行等優(yōu)點,經(jīng)歷技術(shù)的發(fā)展。
具體而言,農(nóng)業(yè)機器人如今可以進行農(nóng)田作業(yè)軌跡建圈,GNSS、作物行識別、避障,也可以進行多機通訊、多部件通訊、生產(chǎn)信息通訊、決策信息通訊。此外,其還可以進行目標識別、生產(chǎn)預(yù)測任務(wù)決策、故障診斷。在執(zhí)行層面來看,農(nóng)業(yè)機器人可以精準對靶、柔順操作人機交互、動態(tài)伺服,也可以強化學習、性能優(yōu)化提升,遠端調(diào)度。
其也可以進行多任務(wù)協(xié)同、例如多機和執(zhí)行器的協(xié)同、時間、空間匹配,以及在視覺,激光雷達,超聲接觸力、角度、流量上對農(nóng)業(yè)予以幫助。
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