豐田GR YARiS車系共有三款車型，按性能從高到低排布分別對應RZ、RC以及RS三款車型。其中，豐田GR YARiS RZ車型是此前已經首發(fā)的款式。外觀方面，三款新車在外觀方面并沒有太大區(qū)別，新車最為顯著的特點在于明顯的車身寬體，前后翼子板上突出的設計讓這款新車看上去頗有氣勢。與此同時，新車的前包圍也采用了全新設計，黑色鋼琴烤漆大嘴式分體格柵帶來了強烈的氣勢，來自高配YARiS車型的LED大燈/霧燈也沒有缺席。車身尺寸方面，新車長寬高分別為3995/1805/1455mm，軸距為2560mm。

　　而RC車型則是RZ車型的賽車定制版，新車在RC車型的基礎上移除了大量舒適性配置，例如多媒體娛樂系統(tǒng)等，以此獲取更輕的車身重量。而豐田GR YARiS RC也主要是針對那些對車輛有賽事改裝需求的用戶推出，是一款更加硬核的車型。

　　最后，豐田GR YARiS車系最入門的RS車型則完全是一款“佛系”的小車。該車型并沒有像RZ和RC車型一樣搭載1.6T發(fā)動機和四驅系統(tǒng)，取而代之的是豐田用在較多普通車型上的1.5L發(fā)動機，最大功率114馬力，峰值扭矩140牛·米，傳動匹配可模擬10擋的CVT變速箱，并采用前輪驅動。

　　內飾方面，GR YARiS延續(xù)了普通版YARiS的內飾布局，但其采用了更具運動氣質的全黑色內飾，同時配備了全新的真皮運動方向盤、皮質+Alcantara拼接運動座椅、高反差色內飾縫線、手動換擋桿、金屬踏板等。此外，中控大屏、雙區(qū)自動空調、前排座椅加熱、豐田TSS智行安全系統(tǒng)、JBL音響等舒適性及便利性配置在新車上也并未缺席。

　　動力方面，新車搭載1.6T直列三缸直噴發(fā)動機，最大功率261馬力，峰值扭矩360牛·米，傳動系統(tǒng)匹配的是6速手動變速箱和GR-FOUR全時四驅系統(tǒng)。