召回公告顯示，9 月 22 日，現代汽車在美國召回 1642551 輛汽車，預計缺陷百分比為 1%。

　　2019 年夏天，現代汽車獲悉美國市場的伊蘭特和雅紳特車型出現 ABS 模塊過熱問題，并獲取了模塊進行檢查，但兩者均損壞嚴重，無法確定問題原因。

　　現代汽車北美安全運營部已立案三起案件，并于 2020 年 12 月獲悉涉及伊蘭特的第四起案件，并立案調查該問題。那輛車的模塊也被送去檢查。

　　2021 年 2 月，現代汽車首次發現了該問題的原因，發現裝置內制動液泄漏的證據。

　　2021 年全年，不斷有關于汽車故障的報告，現代汽車聘請了一家名為 Exponent 的第三方工程公司，看看是否能確定根本原因。

　　到 2021 年 12 月，Exponent 告訴現代汽車，過熱問題可能是由于 ABS 模塊的液壓回路制動液內部泄漏造成的。對故障模塊的研究仍在繼續，并于 2022 年 5 月確定了罪魁禍首 ——ABS 電機軸上的 O 形圈兩側都有制動液。

　　調查持續到 2022 年至 2023 年，現代汽車在模塊中殘留的制動液中發現了異物污染物。然后，今年夏天，該公司終于確定了最終原因：

　　Exponent 發現 ABS 模塊中使用的 O 形圈由通過熱重(“TGA”)分析確定的不同橡膠材料配方組成。在 2023 年 9 月 6 日提供的更新中，Exponent 確認 O 形圈橡膠中使用的某些材料配方可能會隨著時間的推移而老化失去硬度。此外，該材料可能會受到制動液中異物污染物的影響，從而可能影響密封性能。

　　現代汽車表示，受影響汽車的車主可以繼續駕駛它們，但他們應該將車輛停放在室外并遠離建筑物，直到問題得到解決。補救措施是使用新的 ABS 模塊保險絲，為模塊提供更小的工作電流。現代還表示，“將根據 2022 年 2 月 24 日向 NHTSA 提交的報銷計劃，向受影響車輛的車主報銷為獲得召回條件補救措施而產生的自付費用”。

　　附召回車型：

　　2012-2015 現代雅紳特

　　2012-2015 現代雅尊

　　2011-2015 現代伊蘭特

　　2013-2015 現代伊蘭特轎跑車

　　2014-2015 現代雅科仕

　　2011-2015 現代勞恩斯轎跑車

　　2013-2015 現代勝達

　　2013-2013 現代圣達菲運動版

　　2010-2013 現代途勝

　　2015-2015 現代途勝燃料電池汽車

　　2011-2015 現代索納塔混合動力車

　　2012-2015 現代飛思

　　2010-2012 現代韋拉克魯斯