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科學(xué)家研發(fā)月球塵埃模擬器,助力未來(lái)月球機(jī)器人更安全地工作

宏觀來(lái)源:IT之家2024-02-29 09:34
  2 月 28 日消息,科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了一種新型計(jì)算機(jī)模型,可以模擬月球塵埃在月球引力下的行為,他們希望這將幫助未來(lái)的月球機(jī)器人探測(cè)器更安全地執(zhí)行任務(wù)。
  月球塵埃是一種惹人討厭的物質(zhì),它們非常細(xì)小,卻鋒利如玻璃。在月球低重力環(huán)境下,被攪動(dòng)后會(huì)永遠(yuǎn)懸浮在空中。美國(guó)宇航局 (NASA) 表示,在阿波羅時(shí)代的任務(wù)中,月球塵埃“無(wú)處不在”,會(huì)撕裂宇航服、堵塞傳感器和堵塞機(jī)械部件。

  未來(lái),月球上的機(jī)器人將不僅僅是著陸和四處漫游,而是不得不在令人頭疼的月球塵埃中執(zhí)行更多任務(wù)。科學(xué)家可能會(huì)要求這些機(jī)器建造太空站,提取水,甚至進(jìn)行 3D 打印。英國(guó)布里斯托爾大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新型計(jì)算機(jī)模型,可以讓工程師在模擬月球塵埃中練習(xí)使用這些月球機(jī)器人,然后再將它們真正送上月球。

  “可以把它想象成一個(gè)設(shè)定在月球上的逼真電子游戲,”論文的主要作者、布里斯托爾大學(xué)工程數(shù)學(xué)和技術(shù)學(xué)院的研究員喬?盧卡 (Joe Louca) 在一份聲明中表示。“我們想要確保虛擬版的月球塵埃的行為與真實(shí)的一樣,這樣如果我們用它來(lái)控制月球上的機(jī)器人,那么它就會(huì)按照我們的期望運(yùn)行。”

  注意到,科學(xué)家以前也曾創(chuàng)建過(guò)其他月球塵埃的計(jì)算機(jī)模型,但這些模型要么過(guò)于復(fù)雜,很難實(shí)時(shí)運(yùn)行,要么不夠逼真。布里斯托爾團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是在兩者之間創(chuàng)造一種機(jī)制,既能創(chuàng)建有用的模擬,又不需要太多的計(jì)算能力來(lái)運(yùn)行。

  研究小組使用了一種由他們德國(guó)同事開(kāi)發(fā)的更早、更簡(jiǎn)單的模型,該模型可以模擬月球塵埃的密度、粘性、摩擦力,以及重建月球引力,月球引力只有地球的六分之一。然而,該模型只能重建少量月球塵埃,不足以模擬實(shí)際的探測(cè)車(chē)操作。然后,研究人員使用類似于月球塵埃成分的人造月壤,將他們的模型與物理模型進(jìn)行了比較。

  “我們進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn) —— 一半在模擬環(huán)境中,一半在現(xiàn)實(shí)世界中 —— 以測(cè)量虛擬月球塵埃的行為是否與其現(xiàn)實(shí)世界的對(duì)應(yīng)物相同,”盧卡說(shuō)。

  該項(xiàng)目是與歐洲航空航天制造商泰雷斯阿萊尼亞空間公司合作完成的,該公司正在開(kāi)發(fā)多種月球探測(cè)技術(shù),包括可以從月球土壤中提取氧氣的有效載荷。

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