2020年11月12日北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》4.0版本，其中明確了無人化測試的申請要求，重點(diǎn)要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里，通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。也正是在嚴(yán)謹(jǐn)又鼓勵開放創(chuàng)新的政策環(huán)境中， 北京市自動駕駛的發(fā)展已邁入規(guī)?；瘻y試與小范圍試運(yùn)營的階段，北京正引領(lǐng)全國甚至全球的自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　從自動駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來看，前期技術(shù)測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無人道路測試四個階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。無人化道路測試，對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時也為自動駕駛車輛運(yùn)營削減了成本，是全球目前為推動自動駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)?；涞刂攸c(diǎn)的突破方向，可以說無人化已成為行業(yè)中技術(shù)的制高點(diǎn)。

　　無人駕駛?cè)兀呵把b量產(chǎn)、AI司機(jī)、5G云代駕

　　在無人化方面，今年9月，百度聯(lián)合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術(shù)。值得一提的是，此次Apollo在京開展的無人化自動駕駛測試車輛，此前就取得了目前中國最高技術(shù)等級、最高標(biāo)準(zhǔn)、測試場景最難的T4開放道路測試資格認(rèn)證，這次又經(jīng)過了更為嚴(yán)苛的無人化專項測試。

　　無人化自動駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù)，任何的單點(diǎn)失效最后都會不同程度的影響自動駕駛測試過程中的行車安全。據(jù)了解，百度此次獲取無人化測試通知書的自動駕駛車輛從底盤設(shè)計到計算單元，從各類傳感器到上層算法模塊，具備多層全棧冗余設(shè)計，使無人化自動駕駛車輛能夠輕松應(yīng)對實(shí)際道路測試期間所有車輛硬件和軟件失效問題。

　　另外不可忽略的一點(diǎn)，無人化自動駕駛車輛在實(shí)際道路測試期間可能會遇到很多情況，比如社會車輛違章停車導(dǎo)致自動駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對向車道才能繼續(xù)行駛，在當(dāng)前的法規(guī)下，自動駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利，百度透露目前為無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，在上述場景下可以通過遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程控制的方式，使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動駕駛，同時擁有更高優(yōu)先級的車端系統(tǒng)對車云網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)加密認(rèn)證、遠(yuǎn)程控制指令合規(guī)性、潛在碰撞風(fēng)險等進(jìn)行全方位實(shí)時檢測和預(yù)警，保證5G云代駕期間無人化自動駕駛車輛的絕對安全。

　　在交通強(qiáng)國戰(zhàn)略指引下，在北京市相關(guān)部門的指導(dǎo)下，以百度為代表的自動駕駛研發(fā)企業(yè)將加速推動無人化技術(shù)成熟，并逐步實(shí)現(xiàn)無人化車輛開放、規(guī)?；厣虡I(yè)運(yùn)營，讓自動駕駛技術(shù)真正為市民帶來安全、美好的新出行體驗。