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美毅力號在火星上邁出第一步:可以邊行駛邊思考

科技來源:網(wǎng)易科技2021-03-06 10:41
  3 月 6 日消息,美國宇航局(NASA)的“毅力號”探測器在火星表面邁出了第一步。在試探性的活動中,這個卡車大小的機(jī)器人從著陸點(diǎn)向前移動了 13 英尺(4 米),然后向左轉(zhuǎn)了 150 度,后退了 8 英尺(2.5 米),并拍攝了其在火星表面留下的第一條軌跡。

圖1:美國宇航局毅力號探測器在火星表面留下了第一條軌跡

  毅力號的所有六個輪子都有動力支持,從技術(shù)上講,這使它成為首輛六輪驅(qū)動的車輛。這輛火星車的最高時速為 0.01 英里(0.016 公里或 16 米)。這已經(jīng)讓它成為所有火星車中的“飛毛腿”。

  美國當(dāng)?shù)貢r間周五,毅力號機(jī)動性試驗(yàn)臺工程師阿奈斯·扎里菲安(Anais Zarifian)表示:“毅力號的行駛速度比好奇號快五倍,即每個火星日可行駛 656 英尺(200 米。”

  與此同時,毅力號上的導(dǎo)航系統(tǒng)處理攝像頭所拍攝圖像的速度更快,基本上“可以邊行駛邊思考。”


圖2:毅力號火星車展示機(jī)械手臂的蒙太奇圖像

  2 月 18 日,毅力號成功降落在火星的耶澤洛隕石坑(Jezero Crater)。周五,NASA 還宣布,確切的著陸點(diǎn)有了新的官方名稱,即奧克塔維亞·巴特勒著陸點(diǎn)(Octavia E.Butler Landing Site),以頗具影響力的科幻作家命名。巴特勒是加州帕薩迪納市的居民,那里是毅力號任務(wù)控制中心。

  毅力號項(xiàng)目科學(xué)家凱瑟琳·斯塔克·摩根(Kathryn Stack Morgan)說:“巴特勒筆下的主人公展現(xiàn)了決心和創(chuàng)造力,這讓她非常適合毅力號的任務(wù)及其需要克服的挑戰(zhàn)主題。巴特勒啟發(fā)和影響了行星科學(xué)界和其他許多人,包括那些在 STEM 領(lǐng)域通常代表性不足的人。”

  在火星上的頭幾周,毅力號還通過了其他一些里程碑式的時刻,包括首次成功操縱其機(jī)械臂,并在一系列圖像中捕捉到了其動作。


圖3:耶澤洛隕石坑三角洲的景色,遠(yuǎn)處的土堆離漫游車大約有 1600 米遠(yuǎn)

  毅力號項(xiàng)目副經(jīng)理羅伯特·霍格(Robert Hogg)報(bào)告說,這輛火星車的風(fēng)力傳感器也已經(jīng)成功部署,它已經(jīng)下載并安裝了 16MB 的軟件更新,將管理其計(jì)算機(jī)上同時運(yùn)行的 140 個任務(wù)。

  接下來,毅力號將繼續(xù)測試和校準(zhǔn)工具,這些工具將用于尋找古代生命的跡象,并從火星大氣中提取氧氣,以及實(shí)現(xiàn)其他科學(xué)目標(biāo)。毅力號還將需要更長時間才能真正啟動,并為火星微型直升機(jī)“獨(dú)創(chuàng)號”的試驗(yàn)性飛行測試計(jì)劃做準(zhǔn)備。

  毅力號任務(wù)控制團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始為這輛火星車探索古老的河流三角洲制定可能的路線,據(jù)信這條河流曾經(jīng)流入過耶澤洛隕石坑。毅力號的下次升級將于 3 月 10 日進(jìn)行。

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